هوش مصنوعی
هوش مصنوعی در واقع تلفیقی از شبکههای عصبی، سیستمهای استدلال فازی و الگوریتم تکاملی میباشد.
انسان دارای توانایی تجزیه و تحلیل میباشد درحالیکه هوش مصنوعی تنها بر طبق رویههای از پیش تعیینشده و دستورالعملهای موجود عمل میکند.
هدف از هوش مصنوعی مطابقت رفتارها و عکسالعمل های ماشین با واکنشهای طبیعی انسانی میباشد.
متخصصین در پی ساخت ماشینهایی دارای احساسات میباشند که چنین ماشینی باید از قادر به کسب تجربیات و تطبیق دانستهها با شرایط موجود باشد.
شاخهها ی هوش مصنوعی
هوش مصنوعی تنها به بازیهای رایانهای محدود نمیشود بلکه به پیشرفتهای چشمگیری دست یافته است که از جمله میتوان به سیستمهای خبره اشاره کرد.
از جمله شاخههای این علم میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
▪ شبکههای عصبی
▪ پردازش زبان طبیعی
▪ روباتیک
▪ انجام مسابقات
▪سیستمهای خبره
▪ یادگیری ماشین
▪ راهبُردهای تکاملی الگوریتم ژنتیک
▪ تشخیص گفتار
▪ بینایی ماشین
امروزه هوش مصنوعی در زمینههای مختلف علوم و صنایع مورد استفاده قرار میگیرد که از آن جمله میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
▪ کشاورز
صنعت
▪هواشناسی
▪بازیها
در بازیها هوش مصنوعی به دو دسته تقسیم میگردد:
هوش مصنوعی رویدادگرا که در آن بازیکنان بسته به رویدادهای فعلی حرکت میکنند.
هوش مصنوعی هدفگرا که بیشتر بر هدفهای بازی تاکید دارد.
تازههای هوش مصنوعی
▪ لباسهای هوشمند
این لباسها قادر به تغییر رنگ در شرایط محیطی مختلف میباشند همچنین علائم حیاتی فرد را کنترل نموده و در صورت آسیبدیدگی پیامهایی را به یک مقصد مشخص ارسال مینمایند.
▪ آجرهای هوشمند
ساختمانهای هوشمند شامل سیستمهای خودکار گرمایی، تهویه ، اعلام آتش سوزی، تماس با آتشنشانی و سیستمهای روشنایی خودکار میباشند.همچنین آجرهای هوشمند از طریق حسگرهای خاصی قادر به تشخیص صدا و لرزش و سایر موارد امنیتی میباشند.
▪ کیف هوشمند
که از گم شدن اشیای داخل کیف جلوگیری میکند.و از طریق حسگرهای خاصی اشیا را پیدا مینماید.
▪ شیر آب هوشمند
شیر آب هوشمند امروزه در بسیاری از اماکن عمومی نصب گردیده است که توسط حسگرهایی قادر به شناسایی دست انسان در زیر شیر بوده و به طور خودکار جریان آب را سرازیر میکند.
▪ سیستمهای حملونقل هوشمند
از جمله:
رهیاب مسیر، کنترل ترافیک، دستور خودکارچراغ راهنما، ثبت جابهجایی کالا و مسافر
▪ سلاحهای هوشمند
میتوان به تیراندازی خودکار، خلبان خودکار، پاکسازی نقاط مینگذاری شده ویا صعب العبور اشاره کرد.
▪ جراحان هوشمند
رباتهایی هستند که از طریق مایعات وارد بدن انسان شده و در عکسبرداری از نقاط داخلی و غیر قابل دسترسی و جمع آوری اطلاعات پزشکی اهمیت دارند.
▪ برچسب های هوشمند ردیاب انسان
▪ سیستمهای هوشمند اعلام زمان مصرف دارو
که به طور خودکار در زمان مقرر هشدار به مصرف دارو میکنند.
▪ تراشههای هوشمند
تراشه های بسیار ریزی هستند که در زیر پوست انسان جاسازی شده و برای احراز هویت مورد استفاده قرار می گیرند.
پردازش تصویر
پردازش تصویر دسته ای از علم کامپیوتر است که به پردازش سیگنال های دیجیتال دریافت شده توسط دوربین های دیجیتال یا ابزارهای مشابه دریافت گردیده است.
پردازش تصاویربه دو شاخه بینایی ماشین و پردازش تصویر تقسیم می شود. پردازش تصویر بیشتر به بهبود تصاویر مربوط است اما بینایی ماشین شامل روش های درک تصاویر می باشد.
پردازش تصویر چیست؟
پردازش تصویر درواقع عملیاتی است که بمنظور ویرایش تصاویر دریافت شده از پویشگر ویا دوربین های دیجیتال انجام می گرد.بعنوان مثال رفع نویز ویا برطرف کردن محوشدگی مرزها از کاربردهای آن می باشد که سبب بالاتر رفتن کیفیت تصاویر میگردد.
تفاوت اصلی پردازش تصویر و بینایی ماشین در آن است که در پردازش تصویر ماشین درکی از معنا و محتوای تصویر ندارد و فقط سیگنال های دیجیتال را دستکاری میکند حال آنکه در بینایی ماشین هدف پی بردن به معنا و در کل موجودیت تصویر دریافت شده است.
عملیات اصلی در پردازش تصویر
تبدیلات هندسی مانند طول و عرض ،تغییر رنگ،روشنایی،کنتراست،ترکیب چند تصویر، تغییرحجم تصاویر، تجزیه تصویر، یافتن تفاوتهای تصاویر، تولید تصویر میانگین از دو تصویرو...
▪ فشردهسازی تصاویر
در بسیاری موارد قبل از ذخیره اطلاعات آنها را فشرده می کنیم.که سبب می شود حجم ذخیره سازی،زمان انتقال و پهنای باند مورد نیاز تا حد زیادی کاهش یابد.ضریب فشردگی بیانگر درصدی از اطلاعات است که باید از اطلاعات موجود حذف گردد.روش های مختلف فشرده سازی از جمله jpeg،mpeg ،mp3 ،mpeg2 mpeg4 میباشند.
تصاویر رقومی
تصاویر از پیکسل هایی تشکیل شده اند.هر پیکسل دارای عددی است که معرف رنگ و میزان روشنایی آن پیکسل میباشد.
▪ مقادیر پیکسلها چگونه بدست می آیند؟
میزان انرژی مغناطیسی که پیکسل های تصویر هنگام تصویر برداری کسب میکنند سبب بدست آمدن مقادیر بیت ها می شود.
واحد پردازش گرافیکی
واحد پردازش گرافیکی ( GPU ) ابزاری اختصاصی برای رندر سازی تصویر در کامپیوترهای شخصی ویا ایستگاههای کاری است. GPU عموما بر روی کارتهای گرافیکی قرارمیگیرد.GPU شامل تعدادی عملگر ابتدایی گرافیکی است، که باعث میشود نسبت به CPU در خلق تصاویر بر صفحه نمایشگر بسیار سریعتر عمل کنند.
رایج ترین این عملگرها، عملگر BitBLT است که کاربرد آن در کشیدن اشکال هندسی مثل مستطیل و دایره است. GPU های جدید امکان پردازش سه بعدی را نیز فراهم کرده اند.
بینایی ماشین
بینایی رایانه ای شاخه ای از هوش مصنوعی است که بر درک تصاویر توسط کامپیوتر تاکید دارد و از جمله کاربردهای آن میتوان به کنترل کیفیت خط تولید و اتومبیل های بدون سرنشین اشاره کرد. برای مثال در خطوط کنترل کیفیت در کارخانه ها محصولات بر روی یک نوار نقاله از جلو دید دوربین ها می گذرند.دوربین ها پس از دریافت تصویر هر محصول آن را به سیستم فرستاده و در آنجا ناهنجاری های محصول تشخیص داده می شوند بدین ترتیب تنها محصولاتی با کیفیت مورد دلخواه اجازه عبور پیدا میکنند.
دوربین CCD
عملکرد این دوربین بسیار شبیه به چشم انسان می باشد.تصویر دریافت شده توسط دوربین CCD بر روی تراشه CCD تصویر میگردد که از پیکسل هایی تشکیل شده است. سپس تراشه این اطلاعات را به سیستم دریافت کننده فرستاده و در آنجا هر پیکسل به یک عدد تبدیل می شود و بدین ترتیب هر عدد معرف یک رنگ خاص میباشد.
زمانی که تراشه این اطلاعات را دریافت میکند، آنها را به شکل سیگنالهای دیجیتالی از طریق کابلهایی به سیستم دریافتکننده میفرستد و بعد تصاویر در این سیستم به صورت مجموعهای از اعداد ذخیره میشوند. همانطور که در شکل میبینید هر عدد نماینده یک پیکسل است.
ممکن است تصاویر در حین دریافت دچار تحریف هایی گردند که آنها را نویز می نامیم و برخلاف چشم انسان،ماشین قادر به تشخیص تصاویر با نویز بالا نمیباشد بدین منظور از روش های مختلف فیلترینگ جهت از بین بردن نویز استفاده میکنیم.
خلاصه
همانطور که دیدیم، عملیات زیادی باید به منظور پردازش اطلاعات تصویری انجام شود. تصاویر غالباً دارای نویز هستند که باعث تحریفشان میشود.گرچه چشم انسان قادر به تشخیص این خطاها میباشد اما این مشکل ماشن را دچار سردرگمی مینماید لذا باید به طور کامل برطرف گردند.پس از اینکه اشیاء داخل صحنه توسط سیستم بینایی مشخص شدند هنوز کار تمام شده است. اطلاعات حاصل باید به یک نمایش دانش مناسب ترجمه شوند بهطوری که قابل پردازش باشند.
گردآوری شده توسط شاهد فیضی راد
بینایی ماشین و پردازش تصویر
مدیران انجمن: rokhzadi70، khani، Big-BuG
بینایی ماشین و پردازش تصویر
به روز باشید..!!
Paad.ir : مطالب از سایت های معتبر گردآوری شده است.
کلید واژه : شرکت فنی مهندسی پاد ، فنی مهندسی پاد ، شرکت مهندسی پاد ، شرکت پاد ، پاد ...
Paad.ir : مطالب از سایت های معتبر گردآوری شده است.
کلید واژه : شرکت فنی مهندسی پاد ، فنی مهندسی پاد ، شرکت مهندسی پاد ، شرکت پاد ، پاد ...